Sumru Yavrucuk, 1961 senesinde Ankara’da dünyaya geldi. 1977 senesinde İstanbul Belediye Konservatuvarı’na giren Sumru Yavrucuk, Şan ve Tiyatro bölümlerinde eğitim aldı ve bunun bunun yanında buradan 1979 senesinde Ankara Devlet Konservatuvarı Şan Bölümü’ne geçiş yaptı.
1982 senesinde ise İstanbul Devlet Tiyatroları’nın kadrosuna geçen Sumru Yavrucuk, halen Devlet Tiyatroları’nın oyuncuları içinde bulunmaktadır. Oynadığı oyunlar içinde; Gılgamış, Yedi Kocalı Hürmüz, Macbeth ve Yaşar Ne Yaşar Ne Yaşamaz gibi Türk ve dünya tiyatrolarının birden fazla klasiği bulunmaktadır.
1988 senesinde Önce Canan dizisinde rol alarak oyunculuğa başlayan Sumru Yavrucuk, 2001 senesinde Bizim Otel, 2005 senesinde ise Mars Kapıdan Baktırır adlı dizilerde rol aldı. Yavrucuk’un tv seyircileri içinde popülerlik kazanması ise, 2005 senesinde gösterime giren Yabancı Damat adlı dizide oynadığı Feride kişiliği ile gerçekleşti. Yabancı Damat’ın sonrasında 2007 senesinde Sevgili Dünürüm, 2009 senesinde ise Bahar Dalları adlı dizilerde rol aldı.
2010-2011 zamanında başrolde Beren Saat’in oynadığı Fatmagülün Suçu Ne? dizisinde Meryem rolünü oynadı.
Sumru Yavrucuk’un sinema ile tanışması ise, 1990 tarihli Yorum Yok adlı filme gerçekleşti. Oyuncunun 1992 senesinde oynadığı iki film,Çıplak ve Seni Seviyorum Rosa ise, en fazla ses getiren filmleri oldu ve de Seni Seviyorum Rosa tecrübeli oyuncuya 1991 senesinde Altın Portakal, 1992 senesinde ise Altın Koza ödüllerini getirdi.
Sumru Yavrucuk, sağır ve dilsizlerin kullandığı işaret dili olan Gestuno’ya hakim bir konuşmacı olarak da bilinmekte. Oyuncunun sağır ve dilsizler yararına yaptığı çalışmalar hayranları aracılığıyla taktirle takip edilirken, kendisinin on yıla yakın bir süre sağır dilsizlerden bir araya gelen bir sessiz tiyatro grubuna yönetmenlik yaptığı ise kamuoyu aracılığıyla çok fazla bilinmeyen yanlarından birisi. Yavrucuk bu grupla birlikte sahnelediği Susuz Yaz adlı tiyatro oyunu ile 1986 senesinde Türkiye Sağır Dilsizler Mim Festivali’nde En İyi Yönetmen ödülünü kazandı.
2013 senesinde Çağan Irmak’ın Tamam mıyız? filminde rol aldı.
2013 Tamam mıyız?